Stefans-Robots

Stefan's Lego Mindstorms und WeDo Projekte

Lego NXT Roboter

NXT Linienfolger mit Richtungssteuerung
Ein Linienfolger gesteuert mit der „Richtungs-Option“ des Motor Blocks in Lego's NXT G-Code

Ein einfacher Hello World NXT Roboter
Ein sehr einfacher NXT Roboter der in weniger als drei Minuten zusammengesetzt werden kann.

NXT Stierkampf Roboter (El Toro)
Ein Roboter der alles was ihm zu nahe kommt attackiert.

NXT Tischkanten-Roboter
Ein NXT Roboter der die Tischkante erkennt und stoppt bevor er hinunterfällt.

Ein in artikulären Koordinaten gesteuerter NXT RR-Roboterarm
Ein serieller Roboterarm zum Zeichnen, gesteuert in artikulären Koordinaten.

NXT Stoppuhr
Ein NXT Roboter als Stoppuhr.

NXT Linienfolger programmiert in Fuzzy Logik
Ein NXT Roboter folgt einer Linie gesteuert durch Fuzzy Logik.

Lego WeDo-Roboter

Lego WeDo Fliehkraftregler
Veranschaulichung des Arbeitsprinzips eines Fliehkraftreglers.

Lego WeDo Rakete
Eine Rakete die nach dem Countown abhebt und ins All fliegt.

Lego WeDo Gondelbahn
Eine automatische Gondelbahn gebaut und programmiert mit Lego WeDo.